电动式---是由电机驱动的方式控制---，一般组要由---抱爪，连杆机构，轨道，减速器，电机等部分组成。虽然电动式---比手动式---在操作灵活性上有了很大的提高，但由于在实际生产中，由于井下水分多，电机有时会因进水而烧毁，---影响生产和安全，因此人们对以往的电动式---进行了相应的改造。把---的驱动装置改为了结构简单的电动推杆，并在其上安装了行程开关，使得整个装置具有自锁功能，可有效的防止倒车现象。
轨道---，包括设置在轨道下方的转轴，转轴上设置有阻车件，阻车件上开设有两个滑孔，两个滑孔内均可滑动地设置有滑杆，两个滑杆朝向矿车一侧的端头均可转动地设置有转动架，两个滑杆上均套设有弹簧；两个转动架的分支之间设置有转动辊；支架上可滑动地设置有能够被电磁铁所吸引的铁块，铁块下方设置有牵引线，牵引线的下端连接有摇臂,摇臂设置在转轴上。本实用新型在常规状态下，由于摇臂的重力作用，使阻车件竖直，矿车的下端被阻车件所阻挡不能到达矿井出口处；只有当罐笼到达矿井出口时，由感应器感应到使电磁铁通电，并通过铁块与牵引线带动摇臂向上转动，使阻车件翻转，达到矿车能够通过的高度；避免了危险的发生。
●---电液控制及动力系统
---电液控制及动力系统，由zzc380/660(a)型---用电控装置与矿用隔爆型液压站组成，该系统以矿用防爆电机为动力，采用液压缸作为动力执行部件，通过电液传动来控制液压缸的伸缩，进而实现---阻爪的打开和关闭，本安型状态显示器用于时时显示挡爪的打开和关闭状态。
? 气动---? 电动式---? 液动式---
一、用途
bzc系列抱轨式---主要应用于煤矿轨道运输路线中，有bzc/z（自动型）、bzc/d（电动型）和bzc/s（手动型），适用于600㎜或900㎜轨距及各种轨重。
二、特点
1、结构简单，安装维修方便
2、操作简单，
wzc系列自复位式---主要应用于煤矿轨道运输路线中，有wzc/z（自动型）、wzc/d（电动型）和wzc/s（手动型），适用于600㎜或900㎜轨距及各种轨重。
1、单向阻车，操作量减少一半
2、结构简单，安装维修方便
3、操作简单，
