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手动式---是早使用的操作方式，其在正常情况下处于常闭状态，当需要提升或者下放矿车时，靠人工将---打开；当矿车通过后，再靠人工将其关闭。由于操作过于繁琐，工人有时会长期将---置于通车状态，因此给斜坡运输安全造成了---的威胁。

液动式---是由液压系统驱动，通过操作液压阀来实现其开合，具有结构简单、省时、安全系数---优点。液压自动---，在煤矿运输过程中使用效果---，---销售，不仅减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，而且保障了运输安全，达到了预想的目的。

电动式---是由电机驱动的方式控制---，一般组要由---抱爪，连杆机构，轨道，减速器，电机等部分组成。虽然电动式---比手动式---在操作灵活性上有了很大的提高，但由于在实际生产中，由于井下水分多，电机有时会因进水而烧毁，---影响生产和安全，因此人们对以往的电动式---进行了相应的改造。把---的驱动装置改为了结构简单的电动推杆，并在其上安装了行程开关，使得整个装置具有自锁功能，可有效的防止倒车现象。



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