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近几年，单片机控制技术也被应用在了---中，实现了---的自动控制。---作为煤矿运输过程中不可缺少的一部分与煤矿工作人员的生命财产安全息息相关，人们一直致力于提高其安全性能的研究。<煤矿安全规程>三百七十条中明确规定：“在上部平车场接近变坡点处，安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的---，在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。……挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开。”

故障分析及排除故障原因排除方法抱爪无法达到正常1( 连杆销轴损坏 1( 更换销轴位置 2( 销轴脱落 2( 接上销轴 3( 堆积的煤尘太多 3( 清理煤尘 4( 连杆部分生锈 4( 清除铁锈 5( 部件松动 5( 紧固螺栓 6( 汽缸损坏 6( 更换汽缸 7( 气源接头松动 7( 跟换接头 8( 气源接头损坏 8( 更换销轴 9( 气源无气压或气压 9( 检查气源汽缸动作不正常 1( 汽缸损坏 1( 更换汽缸 2( 气源接头松动 2( 跟换接头 3( 气源接头损坏 3( 更换销轴 4( 气源无气压或气压 4( 检查气源

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