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近几年，单片机控制技术也被应用在了---中，实现了---的自动控制。---作为煤矿运输过程中不可缺少的一部分与煤矿工作人员的生命财产安全息息相关，人们一直致力于提高其安全性能的研究。<煤矿安全规程>三百七十条中明确规定：“在上部平车场接近变坡点处，安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的---，在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。……挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开。”

根据<煤矿安全规程>的要求，在斜井运输过程中必须设置“一坡三档”的安全措施，气动---有哪些，即挡车栏、自动防跑车装置，还有就是---。手动式---:手动式---是早使用的操作方式，其在正常情况下处于常闭状态，气动---厂家批发，当需要提升或者下放矿车时，气动---，靠人工将---打开;当矿车通过后，再靠人工将其关闭。由于操作过于繁琐，工人有时会长期将---置于通车状态，因此给斜坡运输安全造成了---的威胁。

其余翻卸，气动---厂家价格，除电动机不必再通电外，其余接上述程序控制常开和常闭制动器即可。

气动式---与手动式---相比操作和安全性都有了很大的提高，不仅降低了工人的劳动强度，而且实现了远距离控制，因此有逐渐取代手动---的趋势。

(1)普通常闭式---;(2)阻轮式---;(3)电磁感应式---;(4)单项式---。根据操作方式的不同---又可分为手动式、液压式、电动式、气动式等。

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